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Descripción general

Unidades de medida inercial 6DF-1N2-C2-HWL - Honeywell

Especificaciones técnicas

Variante 6 grados de libertad, movimiento 6-D
Voltaje de alimentación 7 V a 36 V
Corriente de alimentación 350 mA máx.
Tiempo de encendido 700 ms, típico
Tipo de salida SAEJ1939 CAN 29
Temperatura de funcionamiento De -40 °C a 85 °C (de -40 °F a 185 °F)
Temperatura de almacenamiento De -40 °C a 95 °C (de -40 °F a 203 °F)
Acelerómetro 2 g
Sellado IP67, IP69k
EMI/EMC CISPR 25, ISO13766 ISO114252-2 (100 V/m a 200 MHz a 1 GHz, 50 V/m a 1 GHz a 2 GHz) ISO114252-5 (100 V/m a 10 kHz a 1 MHz) ISO114252-4 (100 mA a 1 MHz a 400 MHz)
ESD (descarga electrostática) SAE J1113.13 (nov. de 2004), 8 kV directo/15 kV de descarga de aire
Impacto mecánico 30 g
Impacto térmico Tiempo de inmersión de -40 °C a 105 °C (-40 °F a 221 °F) , 30 min; tiempo de transferencia menor a 10 s, 30 ciclos
Vibración aleatoria 3,2 g de RMS máx. (10 Hz a 2000 Hz), plano ortogonal 3 a 32 h/eje
Humedad 95 % de HR a 25 °C a 55 °C [77 °F a 131 °F]
Rocío salino Solución salina al 5 %, 96 h a 35 °C [95 °F]
Compatibilidad química Combustible diésel, aceite hidráulico, glicol de etileno, aceite de motor, líquido de freno, nitrógeno ureico, cal líquida, fertilizante NPK, hidróxido de amonio, desengrasante alcalino
Nombre de la serie 6DF

Especificaciones técnicas

Variante 6 grados de libertad, movimiento 6-D
Voltaje de alimentación 7 V a 36 V
Corriente de alimentación 350 mA máx.
Tiempo de encendido 700 ms, típico
Tipo de salida SAEJ1939 CAN 29
Temperatura de funcionamiento De -40 °C a 85 °C (de -40 °F a 185 °F)
Temperatura de almacenamiento De -40 °C a 95 °C (de -40 °F a 203 °F)
Acelerómetro 2 g
Sellado IP67, IP69k
EMI/EMC CISPR 25, ISO13766 ISO114252-2 (100 V/m a 200 MHz a 1 GHz, 50 V/m a 1 GHz a 2 GHz) ISO114252-5 (100 V/m a 10 kHz a 1 MHz) ISO114252-4 (100 mA a 1 MHz a 400 MHz)
ESD (descarga electrostática) SAE J1113.13 (nov. de 2004), 8 kV directo/15 kV de descarga de aire
Impacto mecánico 30 g
Impacto térmico Tiempo de inmersión de -40 °C a 105 °C (-40 °F a 221 °F) , 30 min; tiempo de transferencia menor a 10 s, 30 ciclos
Vibración aleatoria 3,2 g de RMS máx. (10 Hz a 2000 Hz), plano ortogonal 3 a 32 h/eje
Humedad 95 % de HR a 25 °C a 55 °C [77 °F a 131 °F]
Rocío salino Solución salina al 5 %, 96 h a 35 °C [95 °F]
Compatibilidad química Combustible diésel, aceite hidráulico, glicol de etileno, aceite de motor, líquido de freno, nitrógeno ureico, cal líquida, fertilizante NPK, hidróxido de amonio, desengrasante alcalino
Nombre de la serie 6DF

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Características del producto

  • Diseñado conforme a las normas de Six Sigma: Las normas de Six Sigma ofrecen el más alto nivel de calidad, rendimiento y uniformidad de producto. Six Sigma otorga la seguridad de que la IMU funcionará de acuerdo a las especificaciones. Es posible que algunos productos de la competencia se fabriquen en función de los niveles más bajos de tolerancia de Sigma, por lo cual tal vez no funcionen según las especificaciones en ciertas condiciones.
  • Duración líder de la industria:
    • La carcasa de aluminio protege el dispositivo de daños ocasionados por piedras, polvo, suciedad, lavado a presión y humedad, lo que permite el uso en ambientes hostiles y al aire libre.
    • La resistencia a la corrosión reduce al mínimo la susceptibilidad al deterioro que generalmente se presenta en entornos de agua salada.
    • Compatible con productos químicos como combustible diésel, aceite hidráulico, gas/glicol de etileno, líquido de frenos, urea, cal líquida, fertilizante NPK, hidróxido de amonio y desengrasantes alcalinos
    • Los interruptores de clasificación IP67 e IP69k resisten el clima.
    • El amplio rango de temperatura de funcionamiento soporta los mayores extremos de temperatura, lo cual evita la rotura del encapsulado.
    • La calificación EMI (interferencia electromagnética) y EMC (compatibilidad electromagnética) protege el dispositivo de frecuencias de radio ambientales.
    • Reduce la cantidad de reemplazos y el tiempo de inactividad debido a piezas rotas, incompatibilidad de temperatura, EMC y EMI, y exposición a productos químicos.
  • Precisión líder de la industria: Ofrece rotación de seis dimensiones y salidas de aceleración altamente precisas gracias al encapsulado duradero líder de la industria de la IMU, la estabilidad, la compensación de temperatura, el filtrado y el diseño del software y los requisitos de verificación de grado automotriz de Six Sigma.
  • Facilita la integración:
    • La salida de comunicación con el identificador CAN SAEJ1939 de 29 bits, el estándar para el segmento del transporte, permite que se transmita más información que con una salida RS-485.
    • Las calificaciones IP67 e IP69k reducen al mínimo la necesidad del cliente de diseñar un encapsulado resistente al clima alrededor de la IMU, lo que permite ampliar el rango de uso en la aplicación.
    • El amplio rango de voltaje (7 V a 32 V) minimiza la necesidad de instalar un convertidor de voltaje
    • El conector Deutsch, de uso frecuente en las aplicaciones de transporte, simplifica la cadena de suministro del cliente y reduce la complejidad del diseño.
    • La compatibilidad química reduce al mínimo la necesidad de que el OEM (fabricante de equipos originales) deba exponer el dispositivo a las sustancias.
  • Detección de movimiento en 6 dimensiones: Detecta movimiento en tres dimensiones en las aceleraciones adelante/atrás, arriba/abajo e izquierda/derecha combinado con rotación en tres ejes perpendiculares (cabeceo, guiñada y balanceo):
    • Ofrece información operativa clave del equipo para conducción automática y control.
    • Le permite al operador dedicarse a las funciones del equipo.
    • Permite un control preciso que, de lo contrario, no se lograría con el ojo humano solamente.
    • Aumenta la precisión
    • Aumenta la seguridad
    • Aumenta la estabilidad
    • Aumenta la productividad del operador
  • Flexibilidad de entrada de voltaje líder de la industria (7 V a 32 V):
    • Les permite a los clientes con múltiples líneas de productos comprar solo un listado de catálogo en lugar de múltiples listados.
    • Permite que la IMU se adapte a la fluctuación de voltaje dentro del vehículo/dispositivo.
    • Ofrece protección contra polarización inversa en caso de que el cliente final invierta accidentalmente los cables de voltaje rojo y negro de la batería.
  • Conocimiento de aplicaciones líder de la industria: Los ingenieros de aplicaciones de Honeywell están disponibles para brindarles asistencia a los clientes a fin de detectar y solucionar problemas no previstos con la información del protocolo de comunicación, y ayudan a optimizar el rendimiento del sistema del cliente. Además, los ingenieros de aplicaciones de Honeywell están disponibles para responder preguntas de diseño durante el desarrollo, el lanzamiento y la elaboración del producto del cliente.
  • Personalización líder de la industria: Para aplicaciones de transporte con altos volúmenes de más de 500 unidades por año, Honeywell considerará ofrecerles a los clientes la opción de elegir cualquier protocolo CAN, rangos de aceleración de hasta ±6 g, tasas de rotación de hasta ±75 °/s, ángulos de inclinación de hasta ±50° y tasas de actualización de sensores de 1 Hz a 100 Hz:
    • Les permite a los clientes personalizar la IMU para que se ajuste inmediatamente a la arquitectura de protocolo existente del vehículo.
    • Les brinda a los clientes la posibilidad de realizar inclusiones de protocolo personalizado en la IMU de forma rápida y sencilla.
    • Permite ofrecer un rápido plazo de desarrollo del cliente con asistencia de ingeniería experta.
    • No se ofrece personalización para aplicaciones aeroespaciales y militares regidas por ITAR.
  • Calificación de grado automotor: Certificado para operar en entornos de grado automotriz debido a las siguientes características:
    • Temperatura compensada para funcionar desde -40 °C a 85 °C [40 °F a 185 °F]
    • Cumple con los requisitos de EMC y EMI
    • Cumple con los requisitos de ESD (descarga electrostática)
    • Compatibilidad química (p. ej. combustible diésel, aceite hidráulico, gas/glicol de etileno, líquido de freno, urea, cal líquida, fertilizante NPK, hidróxido de amonio y desengrasante alcalino)
  • Rendimiento de temperatura líder de la industria: Se coloca un sensor de temperatura en el interior de cada sensor de índice de rotación dentro de la IMU:
    • Proporciona un valor de temperatura al módulo de procesamiento en el cual se filtran y compensan las muestras de datos.
    • Permite el funcionamiento del sistema del cliente en un amplio rango de temperatura.
  • Estabilidad a largo plazo: Incluso tras un uso prolongado y extremos térmicos, estos sensores ofrecen a los clientes una estabilidad a largo plazo mejorada.
    • Minimiza las necesidades de calibración del sistema
    • Maximiza el rendimiento del sistema
    • Ayuda a respaldar el tiempo de funcionamiento del sistema, al eliminar la necesidad de reparar o sustituir el sensor durante su vida útil
  • No necesita calibración: Se calibran grandes lotes de la IMU utilizando una superficie plana, con lo cual se logra una uniformidad en la calibración entre las unidades y, así, los clientes no necesitan calibrar la IMU.
  • CAN SAEJ1939 estándar de la industria: Ofrece una vía de comunicaciones de datos seriales de gran integridad, económica y fácil de integrar para aplicaciones de control en tiempo real, lo cual mejora la detección de errores.
  • Prueba de impacto mecánico, impacto térmico y vibración aleatoria: Ofrece a los clientes durabilidad en entornos hostiles.

Aplicaciones

Transporte:

  • Tractores
  • Cosechadoras
  • Cargadoras
  • Niveladoras
  • Excavadoras

Industrial:

  • Transportadores para minería
  • Robótica
  • Mesas osciladoras

Aeroespacial/militar no conforme a normas ITAR:

  • Vehículos terrestres
  • UAV (vehículo aéreo no tripulado)
  • Vehículos aéreos no tripulados

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